Camilla Belle Routh, Nacio en Los Ángeles, California, hija de Deborah, una diseñadora de moda, y Jack Wesley Routh, quien compuso música country y es dueño de una compañía constructora. Su madre es brasileña y su padre, que es de Kingman, Kansas, tiene ascendencia inglesa, alemana y francesa. Camilla es hija única. Fue nombrada después de un personaje interpretado por Renata Sorrah en la telenovela favorita de su madre, Cavalo de Aço (1973). Sin embargo, la mayoría de la gente la llama por su segundo nombre Belle.